變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控製交流電動機的電力控製設備。在工業現場，變頻器的幹擾問題出現得比較多，且比較嚴重，甚至導致控製係統無法正常投入使用。比如使得PLC通訊控製變得不穩定，比如使得現場控製櫃的指示燈常亮，讓人誤解。用戶都非常苦惱因為變頻器幹擾帶來的困擾。然而，變頻器的工作原理注定其會產生強電磁幹擾。

在各種工業控製係統中，隨著變頻器等電力電子裝置的廣泛使用，係統的電磁幹擾（EMI）日益嚴重，相應的抗幹擾設計技術（即電磁兼容EMC）已經變得越來越重要。變頻器係統的幹擾有時能直接造成係統的硬件損壞，有時雖不能損壞係統的硬件，但常使微處理器的係統程序運行失控，導致控製失靈，從而造成設備和生產事故。因此，如何提高係統的抗幹擾能力和可靠性是自動化裝置研製和應用中不可忽視的重要內容，也是計算機控製技術應用和推廣的關鍵之一。談到變頻器的抗幹擾問題，首先要了解幹擾的來源、傳播方式，然後再針對這些幹擾采取不同的措施。

變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經過整流電路和平波回路，轉換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈衝電壓（稱為脈寬調製電壓，PWM）。用這個PWM電壓驅動電機，就可以起到調整電機力矩和速度的目的。這種工作原理導致以下三種電磁幹擾：

（1）射頻輻射幹擾：射頻輻射幹擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導發射幹擾的情形中，變頻器的輸入輸出電纜上有射頻幹擾電流時，由於電纜相當於天線，必然會產生電磁波輻射，產生輻射幹擾。變頻器輸出電纜上傳輸的PWM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產生電磁波輻射，形成輻射幹擾。輻射幹擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，幹擾現象變得嚴重。

（2）諧波幹擾：整流電路會產生諧波電流，這種諧波電流在供電係統的阻抗上產生電壓降，導致電壓波型發生畸變，這種畸變的電壓對於許多電子設備形成幹擾（因為大部分電子設備僅能工作在正弦波電壓條件下），常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種幹擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成幹擾，而與設備與變頻器之間的距離無關；

（3）射頻傳導發射幹擾：由於負載電壓為脈衝狀，因此變頻器從電網吸取電流也是脈衝狀，這種脈衝電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻幹擾，這種幹擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成幹擾，而與設備與變頻器之間的距離無關。

1、變頻器幹擾的來源

首先是來自外部電網的幹擾。

電網中的諧波幹擾主要通過變頻器的供電電源幹擾變頻器。電網中存在大量諧波源如各種整流設備、交直流互換設備、電子電壓調整設備，非線性負載及照明設備等。這些負荷都使電網中的電壓、電流產生波形畸變，從而對電網中其它設備產生危害的幹擾。變頻器的供電電源受到來自被汙染的交流電網的幹擾後若不加處理，電網噪聲就會通過電網電源電路幹擾變頻器。供電電源的幹擾對變頻器主要有a過壓、欠壓、瞬時掉電b浪湧、跌落c尖峰電壓脈衝d射頻幹擾。

（1） 晶閘管換流設備對變頻器的幹擾

當供電網絡內有容量較大的晶閘管換流設備時，由於晶閘管總是在每相半周期內的部分時間內導通，容易使網絡電壓出現凹口，波形嚴重失真。它使變頻器輸入側的整流電路有可能因出現較大的反向回複電壓而受到損害，從而導致輸入回路擊穿而燒毀。

（2）電力補償電容對變頻器的幹擾

電力部門對用電單位的功率因數有一定的要求，為此，許多用戶都在變電所采用集中電容補償的方法來提高功率因數。在補償電容投入或切出的暫態過程中，網絡電壓有可能出現很高的峰值，其結果是可能使變頻器的整流麻豆国产一区因承受過高的反向電壓而擊穿。

其次是變頻器自身對外部的幹擾。

變頻器的整流橋對電網來說是非線性負載，它所產生的諧波對同一電網的其它電子、電氣設備產生諧波幹擾。另外變頻器的逆變器大多采用PWM技術，當工作於開關模式且作高速切換時，產生大量耦合性噪聲。因此變頻器對係統內其它的電子、電氣設備來說是一電磁幹擾源。

變頻器的輸入和輸出電流中，都含有很多高次諧波成分。除了能構成電源無功損耗的較低次諧波外，還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對變頻器本身和其它設備的幹擾信號。

（1） 輸入電流的波形 變頻器的輸入側是麻豆国产一区整流和電容濾波電路。顯然隻有電源的線電壓UL大於電容器兩端的直流電壓UD時，整流橋中才有充電電流。因此，充電電流總是出現在電源電壓的振幅值附近，呈不連續的衝擊波形式。它具有很強的高次諧波成分。有關資料表明，輸入電流中的5次諧波和7次諧波的諧波分量是最大的，分別是50HZ基波的80%和70%。

（2） 輸出電壓與電流的波形 絕大多數變頻器的逆變橋都采用SPWM調製方式，其輸出電壓為占空比按正弦規律分布的係列矩形式形波;由於電動機定子繞組的電感性質，定子的電流十分接近於正弦波。但其中與載波頻率相等的諧波分量仍是較大的。

2、幹擾信號的傳播方式

變頻器能產生功率較大的諧波，由於功率較大，對係統其它設備幹擾性較強，其幹擾途徑與一般電磁幹擾途徑是一致的，主要分傳導（即電路耦合）、電磁輻射、感應耦合。具體為：首先對周圍的電子、電氣設備產生電磁輻射;其次對直接驅動的電動機產生電磁噪聲，使得電機鐵耗和銅耗增加;並傳導幹擾到電源，通過配電網絡傳導給係統其它設備;最後變頻器對相鄰的其它線路產生感應耦合，感應出幹擾電壓或電流。同樣，係統內的幹擾信號通過相同的途徑幹擾變頻器的正常工作。

（1） 電路耦合方式即通過電源網絡傳播。由於輸入電流為非正弦波，當變頻器的容量較大時，將使網絡電壓產生畸變，影響其他設備工工作，同時輸出端產生的傳導幹擾使直接驅動的電機銅損、鐵損大幅增加，影響了電機的運轉特性。顯然，這是變頻輸入電流幹擾信號的主要傳播方式。

（2） 感應耦合方式 當變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設備的電路挨得很近時，變頻器的高次諧波信號將通過感應的方式耦合到其他設備中去。感應的方式又有兩種：

a 電磁感應方式，這是電流幹擾信號的主要方式;

b 靜電感應方式，這是電壓幹擾信號的主要方式。

（3） 空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射，這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。

3、變頻調速係統的抗幹擾對策

據電磁性的基本原理，形成電磁幹擾（EMI）須具備三要素：電磁幹擾源、電磁幹擾途徑、對電磁幹擾敏感的係統。為防止幹擾，可采用硬件抗幹擾和軟件抗幹擾。其中，硬件抗幹擾是應用措施係統最基本和最重要的抗幹擾措施，一般從抗和防兩方麵入手來抑製幹擾，其總原則是抑製和消除幹擾源、切斷幹擾對係統的藕合通道、降低係統幹擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。

（1）所謂幹擾的隔離，是指從電路上把幹擾源和易受幹擾的部分隔離開來，使它們不發生電的聯係。在變頻調速傳動係統中，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導幹擾，電源隔離變壓器可應用噪聲隔離變壓器。

（2）在係統線路中設置濾波器的作用是為了抑製幹擾信號從變頻器通過電源線傳導幹擾到電源從電動機。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側可設置輸出濾波器;為減少對電源幹擾，可在變頻器輸入側設置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設備，可在電源線上設置電源噪聲濾波器以免傳導幹擾。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了上述較低的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的幹擾信號。濾波器就是用於削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據使用位置的不同，可分為：

輸入濾波器 通常又有兩種：

a 線路濾波器：主要由電感線流圖構成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。

b 輻射濾波器：主要由高頻電容器構成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。

輸出濾波器 也由電感線圈構成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗幹擾的作用，且能削弱電動機中由高次諧波諧波電流引起的附加轉矩。對於變頻器輸出端的抗幹擾措施，必須注意以下方麵：

a 變頻器的輸出端不允許接入電容器，以免在逆變管導通（關斷）瞬間，產生峰值很大的充電（或放電）電流，損害逆變管;

b 當輸出濾波器由LC電路構成時，濾波器內接入電容器的一側，必須與電動機側相接。

（3）屏蔽幹擾源是抑製幹擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁幹擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號控製變頻器時，要求信號線盡可能短（一般為20m以內），且信號線采用雙芯屏蔽，並與主電路線（AC380V）及控製線（AC220V）完全分離，決不能放於同一配管或線槽內，周圍電子敏感設備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。

（4）正確的接地既可以使係統有效地抑製外來幹擾，又能降低設備本身對外界的幹擾。在實際應用係統中，由於係統電源零線（中線）、地線（保護接地、係統接地）不分、控製係統屏蔽地（控製信號屏蔽地和主電路導線屏蔽地）的混亂連接，大大降低了係統的穩定性和可靠性。

對於變頻器，主回路端子PE（E、G）的正確接地是提高變頻器抑製噪聲能力和減小變頻器幹擾的重要手段，因此在實際應用中一定要非常重視。變頻器接地導線的截麵積一般應不小於2.5mm2，長度控製在20m以內。建議變頻器的接地與其它動力設備接地點分開，不能共地。

（5）采用電抗器

在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能幹擾其他設備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因數大為下降。在輸入電路內串入電抗器是抑製較低諧波電流的有效方法。根據接線位置的不同，主要有以下兩種：

交流電抗器 串聯在電源與變頻器的輸入側之間。其主要功能有：

通過抑製諧波電流，將功率因數提高至（0.75-0.85）；

削弱輸入電路中的浪湧電流對變頻器的衝擊；

削弱電源電壓不平衡的影響。

直流電抗器 串聯在整流橋和濾波電容器之間。它的功能比較單一，就是削弱輸入電流中的高次諧波成分。但在提高功率因數方麵比交流電抗器有效，可達0.95，並具有結構簡單、體積小等優點。

（6）合理布線

對於通過感應方式傳播的幹擾信號，可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法有：

a 設備的電源線和信號線應量遠離變頻器的輸入、輸出線;

b 其他設備的電源線和信號線應避免和變頻器的輸入、輸出線平行;

根據電磁學的基本原理，形成電磁幹擾必須具備三要素：電磁幹擾源、電磁幹擾途徑、對電磁幹擾敏感的係統。為防止幹擾，可采用硬件抗幹擾和軟件抗幹擾。其中，硬件抗幹擾是最基本和最重要的抗幹擾措施，一般從抗和放兩方麵入手來抑製幹擾，其總體原則是抑製和消除幹擾源、切斷幹擾對係統的耦合通道、降低係統幹擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。以下幾點是解決現場幹擾的主要步驟：

① 采用軟件抗幹擾措施：具體來講就是通過變頻器的人機界麵下調變頻器的載波頻率，把該值調低到一個適當的範圍。如果這個方法不能奏效，那麽隻能采取下麵的硬件抗幹擾措施。

② 進行正確的接地：通過現場的具體調研日韩国产成人可以看到，現場的接地情況是不甚理想的。而正確的接地既可以是係統有效地抑製外來幹擾，又能降低設備本身對外界的幹擾，是解決變頻器幹擾最有效的措施。具體來講就是做到以下兩點：

（a）變頻器的主回路端子PE（E、G）必須接地，該接地可以和該變頻器所帶的電機共地，但不能與其它的設備共地，必須單獨打接地樁，且該接地點應該盡量遠離弱電設備的接地點。同時，變頻器接地導線的截麵積應不小於4mm2，長度應控製在20m以內。

（b）其它機電設備的地線中，保護接地和工作接地應分開單獨設接地極，並最後匯入配電櫃的電氣接地點。控製信號的屏蔽地和主電路導線的屏蔽地也應分開單獨設接地極，並最後匯入配電櫃的電氣接地點。

屏蔽幹擾源：屏蔽幹擾源是抑製幹擾的很有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，可以不讓其電磁幹擾泄露，但變頻器的輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號（從控製器上輸出4~20mA信號）控製變頻器時，要求該控製信號線盡可能短（一般為20m以內），且必須采用屏蔽雙絞線，並與主電路線（AC380）及控製線（AC220V）完全分離。此外，係統中的電子敏感設備線路也要求采用屏蔽雙絞線，特別是壓力信號。且係統中所有的信號線決不能和主電路線及控製線放於同一配管或線槽內。為使屏蔽有效，屏蔽層必須可靠接地。

4、結論

通過對變頻器應用過程中幹擾的來源和傳播途徑的分析，提出了解決這些問題的實際對策，隨著新技術和新理論不斷在變頻器上的應用，重視變頻器的EMC要求，已成為變頻調速傳動係統設計、應用必須麵對的問題，也是變頻器應用和推廣的關鍵之一。變頻器存在的這些問題有望通過變頻器本身的功能和補償來解決。工業現場和社會環境對變頻器的要求不斷提高，滿足實際需要的真正“綠色”變頻器也會不久麵世。日韩国产成人相信變頻器的EMC問題一定會得到有效解決。
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